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L'histoire de la famille Fendt remonte au 14ème et 15ème siècle, celle des tracteurs commence en 1928.
Cette année là, Hermann Fendt construisit dans la forge de son père Johan-Georg, dans la "Jahnstraße" à Marktoberdorf, une faucheuse automotrice Fendt avec un moteur à essence de 4 ch. Cette faucheuse automotrice est la base des tracteurs FENDT: un des tracteurs le plus moderne du monde! En 1930, suivit le premier tracteur d’une puissance de 6 ch. équipé d’une charrue. Ce tracteur a été baptisé du nom de "Dieselross", car il allait remplacer le cheval.

Avec l’accroissement de la production, une nouvelle usine fût bâtie en 1936, encore aujourd'hui  les tracteurs y sont construits, à la Johann-Georg-Fendt-straße. En 1937, l'entreprise Xaver Fendt & Co., Maschinen- und Schlepperfabrik, a été inscrite au registre de commerce de Kempten. L'usine est gérée par Xaver, Hermann et Paul Fendt.

Après avoir développé un tracteur fonctionnant avec un gazogène durant la deuxième guerre mondiale, la production renait avec des nouveaux modèles comme le F15 et le F25. Pendant les années '50 plusieurs nouveaux modèles se succèdent et au début des années '60, les séries Fix, Farmer et Favorit, toutes avec un design plus moderne, ont été introduites. De plus, la demande pour le Fendt GT, le concept  "un seul homme suffit" introduit en 1957, connait une forte demande  et ce tracteur est aussi modernisé et alourdi. Le porte-outil a été fabriqué jusqu'en décembre 2004.

Les tracteurs Fendt ont toujours été modernes et innovants. Une nouvelle étape est atteinte en 1996 avec l'unique transmission continue Vario qui avait déjà été présentée en 1980 !!! dans un 626 et évidemment sous une forme plus simple. Entre-temps, quelques 100.000 transmissions rendent tous les jours d'excellents services. Depuis début 2009, Fendt ne construit plus que des tracteurs avec des transmissions Vario, allant de 70 à 390 ch.